ビーチクリーンロボット開発

九州工業大学大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系(旧名:機械情報工学研究系) 林 英治 (はやし・えいじ) 教授と研究室メンバーが開発している 海岸清掃=ビーチクリーン専用のロボット です。

上述の試作機をもとに再度開発を行いました。ロボットの外観は以下です。雨や砂浜での活動でロボットの故障を防ぐために設計を刷新しました。

今後は下図のようなロボットも清掃現場に投入される予定となっています

Agile X社製 クローラー型ロボットBUNKER
https://twitter.com/munakataeco/status/1142965469839630336?s=20
インタビュー記事では「フィールドに飛び出した」というタイトルで、林教授が研究されている人工林内の下草を刈る自動ロボットやビーチクリーンロボットが紹介されました。

https://www.iizuka.kyutech.ac.jp/kit/wp-content/uploads/2019/06/9dd970928843cbdd06c3e7af3060b93c.pdf

林研究室のウェブサイトもご覧ください。

http://www.mmcs.mse.kyutech.ac.jp